الهندسة والفنون
مع باقة ورد عطرة منتدى الهندسة والفنون يرحب بكم ويدعوكم للإنضمام الينا

د.م. أنوار صفار

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand %D9%88%D8%B1%D8%AF%D8%A9+%D8%AC%D9%85%D9%8A%D9%84%D8%A9+%D8%B5%D8%BA%D9%8A%D8%B1%D8%A9



الهندسة والفنون
مع باقة ورد عطرة منتدى الهندسة والفنون يرحب بكم ويدعوكم للإنضمام الينا

د.م. أنوار صفار

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand %D9%88%D8%B1%D8%AF%D8%A9+%D8%AC%D9%85%D9%8A%D9%84%D8%A9+%D8%B5%D8%BA%D9%8A%D8%B1%D8%A9



الهندسة والفنون
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.

الهندسة والفنون

 
الرئيسيةالرئيسية  البوابةالبوابة  أحدث الصورأحدث الصور  التسجيلالتسجيل    دخولدخول        اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand I_icon_mini_login  

 

 اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand

اذهب الى الأسفل 
+3
بختة
دكتورة.م انوار صفار
مها
7 مشترك
كاتب الموضوعرسالة
مها
عضوماسي
عضوماسي
مها


تاريخ التسجيل : 30/08/2010

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty10/31/2010, 11:37

بسم الله الرحمن الرحيم

يوجد بين كل مليون شخص في العالم نحو 390 فقدوا أطرافاً ، ويمتلكون أو قد لايمتلكون أطراف تعويضية بديلة، وفي دول الاتحاد الأوربي ما يقترب من 156 ألف شخص يعيشون بأطراف تعويضية. وللأسف لا تزال مطحنة الحروب تزيد من هذه المأساة العالمية .....

تشير المصادر إلى ان التصميم الحقيقي للاطراف الصناعية قد بدأ في عام 1529م عندما صمم احد الجراحين قدما صناعية لمساعدة المحاربين الذين فقدوا بعض اطرافهم خلال الحروب ، غير ان فكرة استخدام طرف صناعي تعود الى القرن الخامس قبل الميلاد عندما قام احد اسرى الحرب بقطع ساقه لكي يهرب من سلاسل السجن ، ثم شاهده الناس يسير ، وقد دهشوا لذلك وعندما دققوا النظر وجدوا انه استخدم طرفا خشبيا !!!!!

ومنذ ذلك التاريخ أخذ الانسان يهتم بهذا الجانب فمن القدم الخشبية الى تطورات هائلة دخلت فيها كل اشكال التكنلوجيا ففي السنوات الاخيرة توصل الانسان الى اكتشاف اطراف تعمل على التقنيات الالكترونية بعدما زودت بأجهزة استشعار حساسة للحرارة واللمس ، كذلك يمكن ربطها بالجهاز العصبي مباشرة، حيث يستطيع المعاق تحريكها بواسطة التفكير فقط .

بدأت مراحل هذا المشروع العلمي الذي يجمع ما بين الطب والتكنولوجيا في مايو 2002م .... ويهدف إلي صناعة نوع فريد من الأطراف الصناعية عالية التعقيد والمميزات ، تُمكن الإنسان باستخدامها من الإحساس بما تلمسه اليد الصناعية المثبتة بدل من تلك المبتورة Amputation، وأيضاً التمكن من استخدامها في عمل نفس الأمور التي بإمكان اليد أن تقوم بها من الحركة والتقاط الأشياء والكتابة والضرب على الآلة الكاتبة وغيرها من المهارات.

فاليد الصناعية Bionic Hand تستطيع ان تزود المعاق Amputee بعناصر حس طبيعية، خاصة اللمس والحرارة وقوة القبضة عن طريق الاشارات الكهربائية العضلية Myoelectrical Signals التي تصدرها عضلات الذراع الموصلة بالاطراف الصناعية ، حيث يتم توصيل الألياف العصبية Neurofibers الموجودة عند حد البتر في الذراع بأقطاب كهربائية متخصصة Electrodes إلى نظام إثارة و إستشعار عصبي Neural Interface ......

يصطلح على اليد الجديدة بالـ "Cyber Hand" وهي مصممة بتقنيات عالية ومميزة .... لان لكل اصبع جهازاً خاصاً بها مع دورة كهربائية منفصلة اضافية، ونظاماً الكترونياً منفصلاً يسمح للمريض باستخدام كل اصبع بشكل منفرد، اضافة الى ذلك فان لكل اصبعاً جهازا حركيا خاصا بها ومجموعة من المفاصل الدقيقة الشبيهة بالمفاصل الطبيعية ، ومن ثم ترسل الإشارات العصبية إلى الدماغ ويتم تنفيذ الأوامر الصادرة منه ليتمكن المريض من تحريك أصابع يده الجديدة ( بصورة مستقلة ) والإحساس باللمس بشكل واقعي ......

إن التحدي الكبير في مشروع إنجاز هذه اليد هو كيفية إنتاج أجهزة الكترونية دقيقة وأدوات حركية بحجم صغير جدً لا تأخذ أكثر من حجم اليد الاصلية، هذا بالإضافة الى أنه يجب الا تكون وزن اليد الصناعية أكثر من 600 غرام، وهذا الوزن شبيه بالوزن الطبيعي لليد الحقيقية، اضافة الى ذلك يبحث العلماء عن طرق حديثة لتحديث الجهاز الالكتروني لهذه اليد ووصلها بالجهاز العصبي للانسان، وبالأخص أعصاب الذراع الرئيسية الثلاثة العصب الناصف Median Nerve والعصب الزندي Ulnar Nerve والعصب الكعبري Radial Nerve.... بحيث ستلعب عملية الوصل هذه دوراً بارزاً في إنتاج نظام تداخلي جديد بين الأنسان من جهة والآلة من جهة أخرى ، مما سيساعد نجاح هذا التداخل في إنتاج تقنية جديدة من اجل وصل الاعصاب بالاطراف المشلولة واعادة الحركة للذين تعرضوا للشلل في الاطراف السفلية Lower Limbs Paralysis ، والاهم من ذلك هي الاعصاب الحسية Sensory Nerves التي تعطي الانسان معلومات بالطريق الراجع ، اي يمكن ان ترشد اليد الجديدة الدماغ الى موقع الاشياء عن طريق حاسة اللمس، كذلك يمكن ان تحذر اليد من خطورة السوائل من خلال معرفة درجة حرارتها ، وذلك على غرار اليد الطبيعية.

مؤخرا أعلن أن علماء من ألمانيا وأسبانيا وإيطاليا والدانمارك تحت إشراف البروفسور Paolo Dario والبروفسورة Maria Caruza قد أتموا أجزاء مهمة ومثيرة للإعجاب من المشروع ، عبر إنتاج يد ذات خمسة أصابع كاملة الإحساس، ولديها 16 درجة من حرية الحركة DOF بفضل آلية عمل ستة محركات صغيرة Actuating Motors ، ولدى كل أصبع من الأصابع الخمسة نظام مفصلي متناسق مع حركة مفاصل الأصابع الباقية لليد، والأهم هو التوصل إلي صناعة إبهام في مقابل الأصابع الأربعة يُمكن اليد من القيام بحركات التقاط متنوعة.

لقد قام العلماء بالاستفادة من مفهوم كيفية حركة اليد الحقيقية ، حيث تعمل العضلات تحت توجه الأعصاب الناقلة لأوامر الدماغ على التحكم في حركات المفاصل في الأصابع عبر سحب أوتار ملتصقة في مناطق متعددة حول المفاصل مهما كان صغر حجمها. واعتمدوا في حركة واحساس يد سايبر الصناعية نفس التقنية والفكرة باستخدام كوابل Cables / Tension من مادة التفلون يتم سحبها بمحركات تعمل بالكهرباء على مفاصل صناعية ثلاثة في كل أصبع، الأمر الذي يُعطي مجالاً متناغماً أوسع في الحركة وحرية القيام بها للأصابع عند التقاط الأشياء أو إحكام الإمساك بها ضمن توازن دقيق، أو بعبارة أخرى اكتسابها خبرة ذاتية للالتقاط أو إحكام الإمساك Prehension Activities.

وتستخدم التركيبات التكنولوجية داخل اليد الصناعية نوعين من الإحساس العصبي للإنسان في أدائها للحركات، فالنوع الأول هو إحساس المرء بأجزاء جسمه بالنسبة لموقعها بين بقية أجزاء الجسم الأخرى، كإحساسه بقبضة اليد حينما تتجمع الأصابع فيها أو عكس ذلك حينما تستقيم مفاصل الأصابع وغيرها من حركات الوضعية للأصابع. والنوع الثاني هو ما يشمل اللمس والسمع والطعم وغيرها من الحواس الخمس ...... ولذا فإن الجزء التقني المتعلق بالإحساس العصبي ضمن قدرات هذه اليد الصناعية هو لب المشروع وأساسه ليشمل قدرات إدراك الضغط والقوة والزاوية التي عليها المفصل واللمس وغيرها ....

أعزائي ... بعد هذة المقدمة ( البسيطة و الطويلة نسبياً ) ، والتي أقتبست بعضها من " مجلـــة ضـــاد العلميـــــة " ، أقدم لكم في الرابط التالي شرح أكثر تفصيلاً و توضيحاً حول هذا الموضوع الرائع والمهم .....
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
دكتورة.م انوار صفار
Admin
دكتورة.م انوار صفار


تاريخ التسجيل : 04/04/2010
البلد /المدينة : bahrain

بطاقة الشخصية
المجلة:

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty10/31/2010, 12:16

مقال اكثر من رائع شكرا لك مها
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
https://eng-art.yoo7.com
بختة
المراقب العام المميز
المراقب العام المميز
بختة


تاريخ التسجيل : 16/04/2010

بطاقة الشخصية
المجلة: 50

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty10/31/2010, 14:50

بارك الله فيك مها على المعلومات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
مريم
مشرف
مريم


تاريخ التسجيل : 04/04/2010

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty11/1/2010, 11:38

معلومات مهمة فعلا شكرا لك
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
خالدفايز
المراقب العام المميز
المراقب العام المميز
خالدفايز


تاريخ التسجيل : 07/10/2010

بطاقة الشخصية
المجلة: 0

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty11/1/2010, 20:46

تحية طيبة مساء الخير

اولا اشكرك لهذا الطرح الجميل ثانيا كفانا الله وأياكم شر المصيبة

ولكن طرح جميل اللهم نسألك علم لا يضر وينفع وفيه الخير لسائر عبادك

هكذا الدنيا تسير
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
مها
عضوماسي
عضوماسي
مها


تاريخ التسجيل : 30/08/2010

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty11/5/2010, 14:35

شكرا لمروركم الجميل الدكتورة وبختة مريم وخالد فعلا الله يبعد السوء
عن الجميع
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
جمال1982
مراقب عام
جمال1982


العقرب
تاريخ التسجيل : 22/05/2010
العمر : 45

بطاقة الشخصية
المجلة: 50

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty11/18/2010, 19:43

حقا موضوعك جميل ومميز
مشكورة مها على المعلومات القيمة وبارك الله فيك
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
مها
عضوماسي
عضوماسي
مها


تاريخ التسجيل : 30/08/2010

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty11/19/2010, 13:29

شكرا لمرورك جمال
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
بثينة الزعبي
المراقب العام المميز
المراقب العام المميز
بثينة الزعبي


الميزان
تاريخ التسجيل : 18/02/2012
العمر : 67
البلد /المدينة : النمسا / فيينا

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty
مُساهمةموضوع: رد: اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand   اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand Empty11/27/2013, 00:00

مقال قيم ومعلومات مهمة ومفيدة, شكراً لك
اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand 7280
اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand 788
واستخدم العلماء نوعاً دقيقاً من الأقطاب الكهربائية للتوصيل بين الأجزاء الصناعية في محركات المفاصل وبين الأعصاب الطبيعية عند حدود طرف بتر اليد.
ويعتبر المشروع عند نجاح تطبيقاته بداية لتوسيع استخدام التكنولوجيا الدقيقة في معالجة اضطرابات الأمراض العصبية الأخرى، وبشكل منفصل عن نظام الأطراف الصناعية.
اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand 789
ثورة في تقنية الاطراف الالكتروحيوية
تمكن علماء بريطانيون من التغلب على واحدة من أعظم التحديات في الطب الحديث بتطوير تقنية جديدة كلفتها أقل من التقنية المستخدمة حاليًّا، وتسمح للجلد بالانثناء مع المعدن دون إحداث أية التهابات أو آلام، الأمر الذي يجعل مستقبل زرع الأطراف الصناعية والتعويضية أكثر إشراقًا.
ويتوقع فريق العلماء البريطانيين أن تقودهم التقنية الجديدة التي تحمل اسما مختصرًا هو ITAP، إلى تطوير أطراف صناعية تعويضية وظيفية تؤدي عملها بشكل كامل ومرتبطة بالجهاز العصبي للشخص المنزرعة فيه ويتحكم هو فيها تمامًا.
وأطلق على التقنية الجديدة اسم Intraosseous Transcutaneous Amputation Prosthesis، وهو مصطلح تركيبي يحمل معنى طرف بديل تعويضي لطرف مبتور يتم زرعه عبر الجلد في العظم.
وتنطوي التقنية على غرس معدن ليتصل بعظام المريض مخترقًا الجلد الذي يغطي العظم، ويمكن لذلك الطرف التعويضي أن يتم توصيله بآلة تمكنه من تلقي الإشارات العصبية من المريض المنزرعة فيه للتحرك وفق إرادته.
وجاءت هذه النقلة في العلوم والتقنيات المرتبطة بالأطراف التعويضية بعد ملاحظات ومشاهدات لفريق علمي من مركز الهندسة الحيوية الطبية بـ"لندن يونيفرستي كولدج" تركزت على قرون الأيائل الجبلية التي تغطي الجلد.
ولن يقتصر التوصل لزرع طرف تعويضي مباشرة بالهيكل العظمي للمريض على اختراق الجلد دون إحداث التهابات، ولا على تلافي عدم الراحة والقلق والإزعاج الذين يحس بهم شخص المركب له أطراف تعويضية تقليدية، وإنما سيساعد على خفض التكاليف الطبية التي تجرى لمثل تلك العمليات، فضلاً عن الاستغناء عن الحاجة الدائمة لإعادة تثبيت الطرف الذي ينخلع بسبب حركة المريض، وكلا الأمرين يتسبب في معاناة بالغة وضغط هائل على المريض.
ومن المتوقع  أن تلعب تقنية ITAP دورًا مفصليًّا في الجيل التالي من الأجهزة والأطراف التعويضية، فهي ناجحة بدرجة عالية بسبب كونها تشغل أطرافًا صناعية ذكية تعويضية تحت سيطرة المريض وجهازه العصبي.


الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
»  متلازمة اليد الغريبة Alien Hand Syndrome
» البرنامج الرائع والغني عن التعريف في تنظيف الجهاز cyber scrub privacy suite
» الرضاعة الصناعية
» الهندسة الصناعية
» زرق اللاعدسية وزرق العدسة الصناعية

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
الهندسة والفنون :: الهندسي (الزراعة -والهندسة الطبية -وكل ما يتعلق بالهندسة :: الهندسة الطبية-
انتقل الى: